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CANopen从站和谈栈模块系列-金沙国际jsa的网站-金沙6629a

XGate-COP系列嵌入式CANOPEN从站模块是广州致近电子有限公司开辟的一款具有自主知识产权的CANopen从站通讯模块。内部曾经集成了CANopen从站和谈栈代码,不需要用户停止二次开发。和谈栈遵照CANopen——DS301、DS302、DS303和DS305尺度。正在默许状况下,启用预定义衔接,并支撑参数存储。

XGate-COP10适用于任何具有串口通讯才能的体系,运用简朴的串口通信协议便可实现取XGate-COP10的通讯,并提供串口通信协议尺度C文件,使现有的装备以最快的速度具有CANopen通讯才能,抢占市场先机。

选型表

型号XGate-COP10(推荐)XGate-COP12
什物图
操纵和谈栈接口UART串口UART,SPI
CANopen路数1路1路
封装情势DIP-24DIP-24
产业级
供电电压5V5V
IO心电压3.3V3.3V
TPDO最大可设置数1212
RPDO最大可设置数1212
发送数据交流区(映射TPDO)96字节96字节
吸收数据交流区(映射RPDO)96字节96字节
SDO服务器收发支撑支撑
节点启动/住手/预操纵(Boot up)支撑支撑
节点保卫(Node    Guarding/Life guarding)支撑支撑
发送心跳包(Heartbeat    Producer)支撑支撑
紧要报文工具(Emergency    )支撑支撑
同步报文工具(Sync)支撑支撑
网络设置工具(LSS从站)支撑支撑
CAN波特率局限10K~1Mbps10K~1Mbps
串口波特率1200~115200bps(可定制230400bps)9600~460800bps
SPI波特率 不支持最高2Mbit/s
占用面积32mm×20.4mm×11mm32mm×20.4mm×6.5mm

一切从站模块均供应尺度的EDS文件

致近电子是为CIA协会成员,产物中的CANopen和谈完整相符CIA范例,经由过程了一致性测试软件认证。一切从站模块均供应尺度的EDS文件。

支撑用户自定义工具辞书设置,主动天生EDS文件

用户可经由过程PC设置东西增添、删除或修正XGate-COP12的工具字典,自定义历程变量及PDO映射内容,从而婚配差别的运用,并主动天生EDS文件,
知足自定义工具辞书设置的需求。

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简朴串口通信协议实现取XGate-COP10的通讯

XGate-COP10通讯模块是一款运用简朴轻易的CANopen从站模块,模块内部曾经固化了CANopen从站和谈栈,运用致近电子的简朴串口通信协议便能实现取XGate-COP10的通讯,如下图所示:

如图所示,为XGate-COP10评价板。用户能够经由过程RS232串口间接对模块操纵。CTM8251T为致近电子消费的带2500VDC断绝的CAN收发器模块。

应用XGate-COP10设想的CANopen装备正在网络中的构造如下图所示,经由过程CANopen主站装备能够轻松的实现对各个CANopen从站的掌握。

稳固牢靠,运用普遍

XGate-COP10模块,经由严格的理论考证,稳固牢靠,现在曾经普遍应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯掌握等场所。

可达2500VDC电气断绝CAN接口

按致远电子推荐的CAN收发电路设计,可达2500VDC电气断绝CAN接口,静电品级打仗放电±8KV。

供应全套完好的原理图、PCB、操纵例程

供应全套完好的原理图、PCB、操纵例程,轻易客户快速设想出牢靠的电路和顺序。

供应模块CANopen资本定制效劳

供应模块CANopen资本定制效劳,可资助客户修正模块中资本映射等工具字典中恣意内容,而且天生EDS文件,让客户无需为保护CANopen而干扰,5个工作日内便可完成,快速接入任何CANopen网络。

辅佐客户得到正规的CANopen厂商代码

可辅佐客户到场CIA协会,得到正规的CANopen厂商代码。

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供应完好的调试软件

1.XGate-COP10串口测试软件,可间接用PC串口停止调试;

2.运用CANopen主站卡USBCAN-E-P大概PCI-5010-P正在CANManager for CANopen管理软件上,可从CANopen端对从站停止EDS文件导入、工具字典设置、SDO、PDO数据收发等;

模块操纵下令引见

XGate系列模块相当于单心RAM,轻松天经由过程数据交流,实现CANopen和谈功用:

XGate-COP10 串口操纵下令

  • 读取装备信息(下令码:0x01)
  • 写装备信息(下令码:0x02)
  • 写XGate-COP10 输入缓冲区数据(下令码:0x10)
  • 读取XGate-COP10 输出缓冲区数据(下令码:0x11)
  • 读写XGate-COP10 的NodeID(下令码:0x12)
  • 读写XGate-COP10 的波特率索引值(下令码:0x13)
  • 读写XGate-COP10 CAN控制器准时参数(下令码:0x14)
  • 发送紧要代码(下令码:0x15)
  • 读取当前模块状况(下令码:0x16)
  • 启动节点进入操纵状况(下令码:0x17)
  • 改动通讯串口波特率(下令码:0x18)
  • 网络工夫标识工具消耗Time_Stamp(下令码:0x19)
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